此次培训分两个部分，第一部分为plc，前十天由天津工程师范学院的李波教授主讲，内容包括：西门子s7400和组态wincc的相关知识。首先李老师讲了plc的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及plc的最高级应用组态组网。着重为我们讲解了s7-300、400系列编程软件step7-micro/win的使用方法。其次讲解了组态软件wincc的使用方法。在学习理论的基础上，我们在plc实训室做了一些针对性练习，加深了对理论知识的理解掌握。

第二部分为变频器调速技术与应用，后八天由有9年变频器维修经验的陈少明讲师主讲。主要包括以下内容：

1、变频器的现状及发展趋势，及在交流传动的应用领域等；

2、电机的知识，异步电机的简单原理，异步电机对变频器的要求，变频器的原理；

3、变频器的主电路，驱动电路，保护电路等；

4、电动机和变频器的选择，包括容量的选择，形式的`选择；

5、变频器的安装要求；

6、变频器的功能，全面的讲了变频器的各种功能及参数的设定。

7、igbt模块的测量。

通过后八天的听课学习，我对异步电机的原理、变频器的原理重要知识点有了初步了解，由于以前接触变频器相关的知识很少，而且时间有限，陈老师也没有仔细讲解，所以还有很多地方都似懂非懂，以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。

在这次培训中我发现在工业生产领域的诸多方面都必须要用plc控制，所以在这新的时期，plc将会有更大的发展，它将在自动化领域发挥更大的作用。通过十八天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

机电一体化专业工作总结篇2

机电一体化专业是一个比较宽口径的专业，主要是适应范围广泛，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还是把参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分的体现了重视技能培养的特点。在学生毕业后主要是面向珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等。九州一学网

对模型进行分析。另外，还可以生成一个物理、拓扑系统模型，包括机械、液压和控制导向组件。就有必要有一个模型工具，这个工具支持机电一体化系统的物理模型，就是当有实物和节点时，这些模型能够以1：1来测试，并且原型设计研究阶段可以在严酷的实时条件下进行。

机电一体化技术专业20xx年度科研工作总结

本学年机电一体化技术专业在学院的领导下，加大科研工作力度，坚持走产学研相结合的路子，充分调动专业教师科研积极性，以科研带动教学，推动专业建设。

专业结合科研加强与企业联系，加强与企业的联系，积极邀请企业技术人员或能工巧匠参与科研工作的开展。

一、本学年科研工作情况

本学年机电一体化技术专业鼓励教师积极申报各类科研课题，发表学术论文。20xx年度本专业课题结题及完成2项，20xx年校级科研课题在建4项，省级课题项目1项，20xx年新立项校级课题项目2项。

（一）20xx年度校级科研课题结题及完成情况：

1.《可编程控制器及应用技术校级精品课程》已结题

2.《机电一体化技术校级（一体化试点）》已完成

（二）20xx年度度校级科研课题在建项目情况：

1.《机电一体化技术专业校级教学团队》在建

2.《机电一体化技术校级特色专业》在建

3．《机电一体化技术一体化改革课程标准校级教改研究》在建

4.《以订单培养为契机探索深层次校企合作模式》在建

（三）20xx年度省级科研课题在建项目情况：

?机电专业群人才培养模式创新实验区省级创新实验区》在建（孙波）

（三）20xx校科研课题立项情况：

1.《电机与电气控制校级精品课程》

2.《传感器应用及技术校级精品课程》

二、以研促建积极推动专业建设

本学年为了切实做好本专业的教学、科研及建设工作，充分发挥专业教师的教学、科研工作积极性，学院鼓励专业教师到优秀职业院校进行参观学习，进一步加深院校之间产学研方面的合作。鼓励专业教师积极参加学院科研处组织的各项学术活动。

同时，加强与企业的产学研合作，依托合作企业，做好专业调研，人才培养方案的制定工作，专业课程标准制定及专业课程建设工作。进一步加大与合作企业产学研合作的力度。加强工学结合，要在学生顶岗实习，订单式人才培养，科技项目合作等方面取得较大的进展。并且充分利用校内外实验实训基地，按照“学做合一”的教学模式，加强实践环节的教学训练，按照专业能力的培养规律，通过工学结合进行，培养学生较强的.职业能力。让学生在真实的生产环境中接受专业教育，感受职业环境和企业文化。

三、下一步的工作思路和打算

针对20xx年度本专业开展科研工作情况，特制定下半年的工作思路，主要有以下几点：

1．广泛调查研讨，积极做好专业科研工作量考核方案。

2．做好在建课题的检查、汇总工作。

3．做好与企业联合，加大与合作企业产学研合作的力度。

机电一体化专业工作总结篇3

20xx年7月5号到20xx年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。

在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1。5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。

接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样痛并快乐的进行着。

在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传感器的导航。以前我们学习的传感器都是理论知识，在实习中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序控制小车的运动。通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。

接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。

接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。

接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。

最后我们实习的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节，这个环节对c语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及keiluvision2、isp软件、串口调试终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。

通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用c语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。

短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就以下几个方面来做下总结：

1、关于学习

虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。

2、关于编程调试宝贝车

编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节，也是本次实习遇到问题最多，用到知识最多的环节，这个环节培养了我们学习新知识的能力，也培养了我们的动手能力，还有综合运用上面提出的机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制原理等知识解决实际问题的能力。编程调试校园游程序花费的时间最多，我们俩翻阅了以前的c语言教材，考虑了很多种算法，包括数组算法，计数器算法，还有中断算法等，最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法，在后续调试过程中也是，即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验，一直细化到每个数据，过程充满了挫折和艰辛，不过终于做出了较为令人满意的成果。

虽然宝贝车的实习结束了，但是实习带给我们的东西却是永远的，编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力，更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题，解决问题的能力。

3、关于发现问题解决问题

宝贝车的实习过程中发现了很多的问题，首先是拷贝程序，开始我们按照书上所说的设置isp下载软件，选择了at89s52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序，我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去，后来才发现编程时一定要选择“工程”选项，并且生成hex格式的文件才能被单片机识别，我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装，没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦，这告诉我们做事情一定要先做好准备工作，不能急功近利，盲目的追求结果。

编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题，我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物，调试终端始终显示的是1，我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查，才找出了问题，原来我们的红外传感器的角度调整的不好，而且我们将小车放在地面上进行测试，irled发射出去的红外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干扰，才使得接收器总能接收到红外光，影响试验结果。

当宝贝车在校园游实验板上行走的时候，总是会出现问题，开始时，小车在行驶的.过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误，从而导致小车产生错误的动作，我们俩商量着解决问题的办法，先是不断添加微调程序，后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度，保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整，经过这样修正后的小车能走完全程了，可是有时候还是会混乱，我们开始以为是线路问题，检查了线路后还是有问题，后来我们又检测了传感器，可是传感器也是好的，我抱着试试看的态度买了新的电池，当新电池装上去后，宝贝车可以正常的行走了的，我们才恍然大悟，当电池电量太低时电机就会误动作。

调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力，锻炼了我们思考问题的能力，也锻炼了我们综合运用知识的能力，调试宝贝车让我们明白细节决定成败。

4、关于团队合作

宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性，我们俩互相弥补对方的不足，才使宝贝车的实习顺利完成。缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务，但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复杂，使实习变的轻松，当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法，虽然有时候我们俩有不同的看法，但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一，这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础，从队友身上我学会了细心和耐心，团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富，我们需要从团队合作之中学习到更多的东西，更多的东西还需要我们去总结。

这次宝贝车的实习给我们提供了一次宝贵的机会来了解机电一体化实习的全过程，通过对宝贝车不同任务的完成让我们对机电一体化技术有了更加深刻的认识，在没有进行机电一体化实习前我们总是孤立的看待我们的专业课，例如如果单独的问我们光敏电阻方面的知识，大家的回答肯定会让老师很满意，可是将光敏电阻与单片机结合后，我们就很容易束手无策，这是因为我们平时缺少这样的跨课程的综合运用知识去解决问题的机会，这对我们以后的就业还是继续深造都是不利的，我们需要在以后的学习之中加强学科之间的交叉运用，只有这样我们才可以将知识用活。以前我们学习很大程度上是老师说什么就是什么可是自己并不去发现问题解决问题，就算发现了问题，也懒得去思考，这让我们缺少了独立思考的空间，这次宝贝车的实习给了我们很大的冲击，我们遇到了很多问题，强迫我们自己去思考问题解决问题，培养了我们自己独立思考问题的能力和发现问题解决问题的能力。

以上就是我对这段实习时间的总结以及获得的心得体会，当然还有许多方面还没有总结到位，我们需要重新审视经验教训，在以后的学习、生活和工作中尽量避免犯同样的错误。两周的宝贝车实习结束了，虽然我们还有许多问题没有解决，但是宝贝车的实习却留给了我们更多的思考空间，只有总结两周的经验教训，我们才能学到更多的知识。

机电一体化专业工作总结篇4

这次实习，我们一个班分成两个小组，我们组负责轮胎自动分拣项目。每个人负责的任务不同，组员之间要互相配合一起完成这个项目。3d打印，需要自己设计模型并打印出实物，除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计，在这之前，我们对项目流程都是茫然不了解的，来实训基地后，崔老师给我们进行了大量的技术指导，让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。

在项目中遇到问题时，我们互相讨论、沟通，这种思维的碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟，对整个项目的理解也更加透彻。

在项目中，老师会提供一些设计思路，引导我们在思考中慢慢探索，为我们创设更为广阔的思维发展空间，使学生的高阶思维能力进一步提升，以适应未来社会的需要。

指导老师：崔洪章

轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计，电气控制，plc编程，触摸屏编程等知识，是机电一体化的智能设备。参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学，我们项目组主要分成机械小组，电气小组，综合调试小组。

在这个项目中，老师提出项目的需求以及基本思路，指明应该查找的资料和需要准备的工具，把整个大项目分成若干个项目，引导学生进行探究性的学习。

在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式，比如现在有一个舵机角度控制的任务，需要同学们设计通信协议控制一个舵机，我们就马上学习一个plc的自由口通信功能，学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能，让同学们学完理论马上就能实践应用。

这个项目难点主要是运动控制，因为在运动控制指令比较多，而且运动过程中三个运动轴的'坐标需要反复的快速变化。如果直接观察数字不够直观，我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画，这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。

目前，我们的项目设计制作了轮胎抓手、三轴精确的运动控制、人机界面设计，已经可以顺利地完成轮胎的取货放货任务。同学们在这个项目中，非常主动积极地完成器件选型，仔细研读每一个部件的说明书，认真地完成每一个部件的功能测试。

通过这个项目，可以让同学们对实际项目的进展过程有一个完整的了解，同时，加深同学们对理论知识的理解，学以致用。在项目调试过程中，老师带领学生调试程序，锻炼他们遇到问题学会如何查找原因、如何解决。最终帮助同学们提升技术水平，积累项目经验，从而找到一份满意的工作。

机电一体化专业工作总结篇5

学习培训期间，新加坡南洋理工学院为我们量身订做了学习课程，通过2个月的学习、参观、交流、讨论，特别是以若干人为小组制作小项目的学习形式，让我印象深刻。通过各种形式的学习，我不但了解和掌握了有关机电一体化方面的内容、如微处理器的应用及项目制作、可编程控制器的应用及项目制作等，更学习和体验到了新加坡南洋理工学院的课程开发和管理方面的经验以及办学理念。如对南洋理工学院办学理念和策略、机电一体化专业课程开发和管理等。下面我就本次培训学习过程作以下整理和归纳，并结合学习情况及学校的具体情况谈我个人的感受体会。

一、培训学习内容

（一）、课堂学习

本次培训除了五天的有关学校各院系的教学及设施参观外，大部分时间主要放在的关于机电一体化核心内容的学习上，核心内容主要是围绕“开发自动化系统的控制与设计”的学习，并做了若干的小项目。现用流程图归纳如下：

1、培训期间所上课程及相关知识结构

坦克的三维设计（项目要求：二维零件、三维零件的准确画法，装备图的组装，外观设计上要求对表面的渲染）。

4、学习过程：（指导教师采用项目教学法）

整个学习过程采取分组制经行小项目设计，全学习全程都是在实验室；分组制采取2人一小组（第2周、第3周、第7周、第8周），3人一个小组（第4周、第5周、第6周）进行人员合理搭配。

指导老师考虑到每个人的专长，如我在ug软件、c语言方面以及在plc编程方面有一定的'基础，南宁市机电学校的姚志老师在电气，液压及电路设计方面见长，因此有一半时间我和他组合成一组。学习整个过程：指导教师用1/5时间补充项目所做项目所用到的但我们没有接触到的知识，如c8051f330d芯片的功能如何控制的学习。

（二）课外学习

也许，课堂内的学习是让人在压力和竞争中感受到了自己知识的长进，学习到了一些专业上的前沿知识，如citect在控制系统中的触摸屏的开发中的应用，指导教师（董明金）说在我们中国很还很少运用。同时也在个人对项目的研发能力上有了一定的长进。更懂得了团队的合作精神的重要性。

二、培训后感

在nyp为期8周的培训学习中，无论是在听学校老师的介绍，自己的参观、还是在平时的学习生活中，都感受到了nyp的办学特点。现归纳如下：

新加坡是一个资源稀缺的小国，但新加坡政府坚定树立这么一个理念--人才是最宝贵的资源。新加坡政府高举“以人为本”大旗，在重视人才，充分利用人才的先进理念下谋求经济的快速发展，成为了当今亚太经济的龙头。好的理念是正确行动的导向，新加坡南洋理工学院的领导同样坚持“以人为本”的办学理念，并倡导工作的“无界化”，学院领导认为，教师的发展才是学校发展永不枯竭的资源。

1、教师培训计划

平时在上课之余，特别是在茶点时间，和指导老师的聊天中，了解到，新加坡南洋理工学院对在职教员提供丰富多样的岗位学习培训。只要你愿意，几乎每个人每年都会有机会到企业学习工作，到国内高校提升学历，每个人还可以根据自已的兴趣爱好，专业发展要求提出到不同岗位轮岗工作，也都有机会到海外高校带薪继续深造，没有年龄的束缚，没有岗位的限制。因为不断注入了新鲜的“养料”，理工学院老师的教学寿命属天“无货贺寿命”。

2、专业设置计划

新加坡南洋理工学院设有七个系：精密工程系、设计系、工商管理系、信息科技系、化学与生命科学系、互动与数码媒体系、保健护理科学系，每个系中又设立了若干个专业，其中精密工程系是最老牌的，而化学与生命科学系是最年轻的。学院在发展品牌系部的同时，努力根据市场经济和自身发展的需要开发新系部，设立新专业，而每一个新系、新专业的开设学院在之前都是作了大量深入翔实的调查，不盲从从众，不冒然而行，切切实实结合市场、企业的需求，切切实实考虑学院自身的条件。每一个系部既有相似的管理模式，又有自身的特色之处，每一个系部都在沿着一条优良轨道稳步而健康地发展。

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机电一体化专业工作总结5篇